
ID智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化
一、優(yōu)化的背景
一廠目前以Al/MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主打產(chǎn)品 ID智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)在2004年開(kāi)發(fā)了樣機(jī) 目前十一廠正F在努力使產(chǎn)品轉(zhuǎn)型 但ID智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要推向市場(chǎng) 二 原有ID智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體上應(yīng)該說(shuō)是成功的,但存在一些細(xì)節(jié)上問(wèn)題 ★力矩檢測(cè)的穩(wěn)定性 原產(chǎn)品中力矩檢測(cè)的精度不高 ★傳動(dòng)與間隙 間隙大小沒(méi)有控制好 ★密封性能 密封性能不好 ★電氣方面 主板無(wú)法兼容 針對(duì)以上的問(wèn)題,必須在技術(shù)上加以解決 2.1力矩檢測(cè)的優(yōu)化 ★目標(biāo): 重點(diǎn)解決力矩傳感器的安裝,長(zhǎng)時(shí)問(wèn)動(dòng)作以后力矩值的控制范圍也不能有過(guò)大的偏差,保證系列產(chǎn)品的傳感部件尺寸的一致性。 ★解決方法: ★對(duì)軸承套孔進(jìn)行控制的時(shí)候,因?yàn)橐筝^高,所以采用數(shù)控車削中心進(jìn)行加工,并且在電鍍時(shí)會(huì)出現(xiàn)電鍍層堆積在壓力傳感器的安裝平面上,導(dǎo)致軸承套孔的深淺不一,所以改變材料,免去鍍鋅。 ★壓力傳感器與軸承套的精密配合,安裝定位靠孔下的臺(tái)階 ★在未焊接壓力板時(shí)可用專門的工裝和測(cè)試設(shè)備檢測(cè)額定負(fù)載下的壓力值 ★在橡膠熱片的選擇方面,采用質(zhì)地較軟 ★選用合適的彈性熱片,保證在不同的力產(chǎn)生的形變是線性變化,從而使作用在壓力傳感器上的力也是線性變化的。 ★設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置來(lái)保證檢測(cè)精度 ★優(yōu)化結(jié)果: 通過(guò)上述整改以后,安裝一致性較高,穩(wěn)定性得到了較大提高。按照優(yōu)化后的方案,完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)和實(shí)際使用的需水。而且壓力傳感器也可以使用一個(gè)部件? 2.2產(chǎn)品間隙和錐齒輪優(yōu)化 ★目標(biāo): 解決錐齒輪嚙合失效的問(wèn)題,保證閥位的穩(wěn)定性。 ★解決方法: ★首先從尺寸和工藝角度對(duì)比了同類原裝產(chǎn)品的大小錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與我廠大小錐齒輪傳動(dòng)的差別。通過(guò)測(cè)量尺寸差別來(lái)幫助我們分析我廠ID產(chǎn)品錐齒輪傳動(dòng)失效的原因。發(fā)現(xiàn)間隙有問(wèn)題 ★在鑄造工藝對(duì)比中發(fā)現(xiàn),我廠的ID錐齒輪無(wú)論從鑄造的齒形,還是光潔度和材料,都和同類原裝產(chǎn)品有差距,、ID的錐齒輪有齒形不均勻的現(xiàn)象,導(dǎo)致我廠ID產(chǎn)品的錐齒輪傳動(dòng)的流暢性不好。另外,齒輪表面不光滑,有的齒輪出現(xiàn)了整體變形。這些都是影響錐齒輪嚙合的重要因素。 ★在工藝方面,查詢了相關(guān)資料,發(fā)現(xiàn)鑄造工藝不同,壓鑄出的錐齒輪 ★優(yōu)化結(jié)果: 結(jié)合以上分析,有針對(duì)性的從間隙和鑄造兩方面制定了優(yōu)化方案。協(xié)作單位采用新工藝鑄造出的大小錐齒輪,齒形明顯有所改善,齒輪整體強(qiáng)度有所提高。改進(jìn)后的錐齒輪和主軸前后共試制了兩批樣機(jī)(合計(jì)14臺(tái)),一次性裝兩己成功,并分別進(jìn)行正裝、側(cè)裝、倒裝等多位置安裝,且每批次長(zhǎng)期帶載試驗(yàn)超過(guò)五萬(wàn)次。無(wú)論從錐齒輪嚙合聲音,還是閥位反饋方面,都未出現(xiàn)問(wèn)題。對(duì)比之前車間生產(chǎn)時(shí),大小錐齒輪會(huì)出現(xiàn)斷裂失效,往往要有10%——20%的返工率來(lái)說(shuō),明顯取得了突破性進(jìn)展。 2.3 ID產(chǎn)品密封優(yōu)化 ★目標(biāo):解決產(chǎn)品密封不好造成漏油產(chǎn)品漏油、進(jìn)水的問(wèn)題。 ★解決方法: ★首先分析了同類原裝產(chǎn)品的密封情況 ★通過(guò)與同類原裝產(chǎn)品分析 ★在對(duì)ID箱體各個(gè)面分析后 ★在止口面進(jìn)水的問(wèn)題上 ★手輪面進(jìn)行改進(jìn),改變密封圈型號(hào) ★對(duì)手輪的外徑進(jìn)行了改變 ★改變加工工藝 ★改變蝸桿的前端直徑,改進(jìn)安裝工藝 ★引入密封涂層來(lái)配合密封圈進(jìn)行密封作用, ★修改配合尺寸,改進(jìn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。 ★優(yōu)化結(jié)果: 在提出了優(yōu)化方案以后,用試驗(yàn)驗(yàn)證,總共裝配了14臺(tái)ID做試驗(yàn)。3臺(tái)做進(jìn)水試驗(yàn);另外11臺(tái) 在為期3個(gè)月的試驗(yàn)中 2.4電氣控制器的優(yōu)化 ★目標(biāo): 將技術(shù)中心控制板的電氣接口和廠里目前控制板兼容,改變操作和顯示方式 ★解決方法: ★確定接插件的型號(hào) ★分析信號(hào)定義,各個(gè)板卡之間及到接線盤的每根線的信號(hào)都確定下米 ★控制方式的確定 ★顯示內(nèi)容的確定,由于顯示接口有差異 ★操作方式的確定 ★CPU的改進(jìn) ★顯示內(nèi)容的確定 ★操作方式的確定,對(duì)菜單的操作流程和顯示內(nèi)容進(jìn)行了分析 ★CPU的改進(jìn) ★控制線路改進(jìn),設(shè)計(jì)框架重新編排 ★改進(jìn)低功耗設(shè)計(jì),降低電池功耗 ★把遙控器的硬件解碼改為軟件解碼 ★改變鑒相和缺相的方法 ★斷電后能一直顯示閥位 ★液晶顯示器寬溫設(shè)計(jì),高低溫均能顯示。 ★提高力矩采樣精度。 ★加人多種抗干擾措施 ★故障檢測(cè)種類增多 ★優(yōu)化結(jié)果: 板卡全部實(shí)現(xiàn)了互換,接線全部統(tǒng)一 三 在孟廠長(zhǎng)的帶領(lǐng)下