UWB和PEPS-智能進入及啟動系統

PEPS：Passive-Entry-Passive-Start

汽車上的PEPS指的是智能進入及啟動系統，也叫無鑰匙系統、智能鑰匙。

當車主走近車輛一定距離時，門鎖會自動打開并解除防盜；當車主離開車輛時，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)并且記錄所有的服務和診斷信息，記住對空調和資訊娛樂的設置。

場景需求：

用腳劃一下車底，后備箱開。風險：易摔倒；場景需求：基于PEPS

• 鑰匙在trunk area，感應到人靜止3秒鐘，通知車輛聲光告警，感應到人繼續(xù)保持靜止3秒鐘，后備箱打開。

• 自動關后備箱

• 避免誤觸發(fā)Misuse

對于這個場景應用，首先要實現基于UWB信號和定位算法，實現智能車鑰匙在Trunk Area的準確辨別，避免誤判；其次需要利用后視的Camera的視頻分析，實現用戶行為準確判斷，比如用戶需要面對后備箱幾秒鐘，才實現后備箱打開動作。

UWB+視頻的場景應用

UWB辨別和捕捉準確區(qū)域和目標，視頻協助捕捉目標的場景，實現自動化控制操作。只有UWB和視頻結合使用，才能實現準確無誤的動作。首先通過UWB實現準確目標在特定區(qū)域的準確判斷，第二步利用視頻實現場景過濾，準確判斷出正確場景，實現自動控制。（單靠一種技術，無法實現功能落地）

AVP自主泊車輔助系統

AVP是真正意義上的全自動駕駛。車輛可以自行進入完全陌生的停車場，無需先學習就可以完成所有停車動作，不要求駕駛員在車內；最終目標是取代傳統的人工停車服務，幫助用戶節(jié)省大量停車時間，解決高峰時段排隊停車的痛點。

AVP作為目前停車場景的功能天花板，涉及細分場景復雜，技術難度大，保障車輛安全也是一個極大的挑戰(zhàn)。作為L4級別的智能駕駛，對硬件和軟件的要求都很高，尤其是算法和安全性。

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