同人、車定位相比，貨物定位涉及尺寸大小不一、材質(zhì)及形狀不一，是最難解決的問題；我們通常遇到的貨物位置空間需求有以下幾個方面：出入及當前擺放位置空間、位置空間流轉(zhuǎn)的記錄、擺放空間內(nèi)具體位置。
智能倉儲系統(tǒng)利用自動化技術和信息技術實現(xiàn)貨物的快速查找和定位，從而提高倉儲效率和準確性，降低物流成本。RFID是智能倉儲系統(tǒng)最廣泛采用的貨品位置感知技術；
物流基礎術語： 四號定位 four number location：用庫房號、貨架號、貨架層次號和貨格號表明貨物儲存的位置,以便查找和作業(yè)的物品定位方法。
物品基本采用都是無源RFID技術實現(xiàn)物品的追蹤，由于無源RFID讀寫距離近，大多數(shù)情況采用移動讀寫器PDA實現(xiàn)盤點；或者叉車、AGV車部署RFID讀寫器，實現(xiàn)商品在搬運過程及放置的監(jiān)測；
RFID+UWB融合定位位置感知
1. RFID是一種近距離感知技術，一般會在關鍵點部署讀寫器感知目標的存在，比如在工業(yè)流水線的監(jiān)測點、機場行李轉(zhuǎn)盤物品放置點等等實現(xiàn)目標的監(jiān)測；
2. 貨品行徑過程的監(jiān)測，會采用其他遠距離的位置感知技術（BLE或者UWB）：在路徑區(qū)域部署UWB AOA定位錨點，在PDA或者叉車等其他運輸車輛部署BLE或者UWB定位標簽，實現(xiàn)貨品的周轉(zhuǎn)位置監(jiān)測；
在定位區(qū)域部署UWB定位錨點，叉車部署UWB定位標簽和RFID讀寫器，實現(xiàn)貨品的行蹤記錄；
部署定位錨點實現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)格化管理
智能感知型叉車
基于叉車實現(xiàn)貨品的行蹤管理
PDA掃描后能準確的定位貨物在哪個區(qū)域的哪個庫位
基于UWB AOA的區(qū)域方位坐標定位實現(xiàn)貨品貨架位置定位
基于UWB AOA或TDOA網(wǎng)格化區(qū)域位置感知
貨品周轉(zhuǎn)行蹤：比如我們希望汽車4S環(huán)節(jié)：包括交接車區(qū)、等待區(qū)、保養(yǎng)區(qū)、維修區(qū)、洗車區(qū)、提車區(qū)等；
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